该步骤在---步骤的基础上根据信号灯的特有特征过滤出真正的信号灯区域。本技术使用了3个先验知识：信号灯面积；信号灯形状；信号灯的黑色边框。
信号灯面积
本技术设置的上下限是10，200；可根据实际情况进行设定，过滤面积过大或过小区域。
信号灯形状
形状特征是交通信号灯重要而---的另一特征，尽管气候、道路环境等会对采集的交通信号灯产生不同程度的噪声、褪色及形变，但是交通信号灯的形状和几何尺寸不会发生太大的变化。对于圆形交通信号灯使用圆形度检测，过滤圆形度过低的区域，信号灯厂家，其中圆形度是指候选区域边缘接近圆形的程度 。圆度的定义为circlemetric=潜在白色l区域面积/外接矩形框面积circlemetric=潜在白色l区域面积/外接矩形框面积，该值如果为0.785，则为圆形；设置的阈值为0.5。
信号灯的黑色边框
交通信号灯在形状上有个---的特征，信号灯厂家，即它的灯板是一个黑色矩形框。根据交通信号灯的设计规范，利用该特征可以将交通信号灯的范围提取出来。本技术采用了svm分类器，进行识别。
1927，英国试图实现交通灯自动化，蕞终失败与此同时，交通信号灯在英国同样经历了快速发展，1927年，一盏“自动控制”的连通型红绿灯在英格兰伍尔弗汉普顿街进行实验，不过蕞终没有成功。70年代微软公司成立，信号灯厂家，把交通信号等推向了自动化直到上世纪70年代微软公司成立，并在范围内迅速---，led信号灯厂家，交通信号灯才有了统一的处理系统，此后交通信号灯大都使用微软公司提供的系统进行红、黄、绿之间的逻辑切换控制，---告别了人工控制的时代。
方向指示信号灯
方向指示信号灯是由红色、黄色、绿色三个内有箭头图案组成的一组灯，用于指导机动车按指示方向通行。
箭头方向向左、向上、向右分别表示左转、直行、右转。
闪光---信号灯为持续闪烁的黄灯，提示车辆、行人通行时注意瞭望，确认安全后通过。闪光---信号灯。
四川华控智能交通设施工程有限公司，公司主要经营的产品有led交通信号灯、led显示屏、led照明路灯、联网控制机、标志标牌等。
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