红绿灯检测应用
input：
（1）图像视频分辨率（整型int）
（2）图像视频格式（rgb，yuv，mp4等）
（3）---头标定参数（中心位置（x，交通信号控制机厂家，y）和5个畸变
系数（2径向，2切向，1棱向），浮点型float）
（4）---头初始化参数（---头初始位置和三个坐标方向
的旋转角度，交通信号控制机厂家，车辆宽度高度车速等等，浮点型float）
output：
（1）bandingbox左上右下的坐标位置（浮点型float）
（2）type类型：人，自贡交通信号控制机，车，…，… （整型int）
（3）执行度：是指判别目标物为某种类型的比率。
比如为人，车，…，…的比率。（浮点型float）
（4）需要遮挡目标区域的左上右下的坐标位置（浮点型float）
（5）---头与目标物距离 （浮点型float）
图1. 交通信号灯检测结果效果演示
人行横道信号灯
由内有红色行人站立图案和内有绿色行人行走图案组成的一组信号灯，指导行人通行。
车道信号灯
由叉形图案和箭头图案组成的信号灯，指导本车道 内车辆按指示通行。
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一个丁字口的斑马线处，人的红绿灯是正常的，车的红绿灯是坏的，人是否应该忽视红绿灯？
如果发生交通事故，行人是交通参与者里面比较弱势的一方，有心的话打电话告知相关部门吧，再有就是有探头的话驾驶员一般都会看行人以及旁边的信号灯来判断是否可行，蕞后虽然这个情况下等红绿灯形同虚设，还是尽可能遵守吧，正常行驶和闯红灯在特殊情况下的意义就不一样了。
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